La primera representación de instrumentos parecidos al violín, la encontramos en una pintura del Italiano Gaudenzio Ferrari de Bergamo, hacia 1529.

Pintura italiana del S. XVI:Un Violín bajo- Familia tocando música. Jan Miense Molenaer .1650 aprox A partir de 1551 ya hay violines de distintos tamaños, como la familia del violín actual, aunque con afinaciones distintas de las modernas.
· Ya en 1600 las obras de Monteverdi demuestran que el chelo se afinaba : La, Re, Sol y Do.
· La primera vez que se usa el término Violonchelo fue en 1665 en una sonata de Giulio Cesare Arresti. Significa: “Violone” = Contrabajo de la familia de las violas y “ ello” = pequeñito (terminación o sufijo diminutivo italian
Los violonchelos eran al principio grandes, para que sonaran bien las cuerdas de tripa, hasta que estas empezaron a fabricarse en metal y el tamaño se quedó como los hacía Antonio Stradivarius cerca del año 1710: unos 75 ó 76 cm.
La pica se empezó a usar hacia 1765, aunque se generalizó su uso a partir de 1846 con el gran violonchelista Servais.
Los arcos también han evolucionado; al principio eran curvos hacia fuera. Alrededor de 1740 Tartini hizo enderezar la vara y le dio forma hexagonal.
Pero quien le dio su forma actual fue Francois Tourté (1747- 1835). Mide, para el chelo, unos 73 centímetros, está curvado hacia adentro y la vara es mas fina en la punta que en el talón.